Iyini inzwa yokulinganisa ukuphakama?
Indima yenzwa yokuphakama komzimba ukuguqula ukuphakama komzimba (indawo yedivayisi yokumiswa kwemoto) ibe isignali kagesi ku-ECU yokumiswa. Inani lezinzwa zokuphakama lihlobene nohlobo lwesistimu yokumiswa komoya elawulwa ngogesi efakwe emotweni. Ukuphela kwenzwa yokuphakama kuxhunywe kufreyimu kanti okunye kuxhunywe ohlelweni lokumiswa.
Ekumisweni komoya, inzwa yokuphakama isetshenziselwa ukuqoqa ulwazi lokuphakama komzimba. Kwezinye izinhlelo zokulawula induduzo yokugibela, izinzwa zokuphakama nazo zisetshenziselwa ukuthola ukunyakaza kokumiswa ukuze kunqunywe ukuthi kuyadingeka yini ukudambisa kanzima.
Inzwa yokuphakama komzimba ingaba yi-analog noma yedijithali; ingaba ukufuduka okuqondile, ingaba ukufuduka okuqondile.